Слуга – 1. человек, который находился в услужении у кого-либо. 2. человек, который состоял на службе у кого-либо.

Слуги вольные – социальная группа людей, которые состояли на службе у князя или боярина по вольному договору.

Слуги подворские – социальная группа, которая состояла из вольных людей, но ограниченных в своих правах по сравнению со слугами вольными.
М. Б. Свердлов